История создания.

Поначалу эту САУ заказали на новом шасси фирмы ВММ, которое она разрабатывала под маркой Sf 38(t) Ausf К. Для этой цели выделялось 200 тяжелых пехотных орудий sIG33. Но 6 февраля 1943 г. Гитлер согласился на предложение приспособить это орудие для установки на шасси Pz 38(t) Ausf Р, что должно было ускорить выпуск «Грилле». В марте 1943 г. Гитлер приказал все поступающие в ремонт танки использовать для этой цели. После изготовления 200 машин фюрер приказал, чтобы для «Грилле» использовали только Pz 38(t), возвращаемые для ремонта.